Castillo medieval situado en un promontorio a las orillas del Tajo, con la finalidad de defender los puentes que daban acceso a la ciudad de Toledo. Se inició su construcción en 1088 en tiempos de Alfonso VI como monasterio, pasando luego a convertirse en alcázar debido a la amenaza del reino cristiano.

Posteriormente fué abandonado, hasta que en 1386 sería reconstruido por el arzobispo Pedro Tenorio.

Su planta es cuadrada con torres cilíndricas y muros almenados, con orientación hacia el norte.

Con la expulsión de los moriscos fue perdiendo su función militar y en 1874 es nombrado Conjunto histórico-artístico Nacional.

En la actualidad se encuentra completamente restaurado y está destinado a albergue juvenil. Desde el castillo se divisan unas excelentes vistas de la ciudad de Toledo, con el rio Tajo bordeándola.